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개발자의 생활

모터 제어하기

L293D 모터 드라이버를 사용한 모터제어 실습 모터는 종류에 따라 공급해줘햐 하는 전압과 전류량이 다릅니다. 하지만 아두이노는 5V에 각 핀마다 최대 출력할 수 있는 전류가 약 20mA 정도로 낮습니다. 모터가 5V에 20mA 이하의 전류로 구동할 수 있다면 바로 연결해도 문제없지만 대부분의 모터는 많은 양의 전류가 필요하며 전압또한 5V 이상 공급을 해줘야 하는 모터들이 대부분입니다. 만약 이런 모터들을 핀에 바로 연결한다면 모터가 구동이 안될 뿐더러 모터는 자기가 필요한 량의 전류를 가져오려고 하기 때문에 아두이노한테 무리가 생기게 되서 MCU가 망가질 수 있습니다. 그래서 아두이노로 모터를 제어하기 위해서는 트렌지스터를 사용해서 외부에서 모터에 맞는 전압과 전류를 공급해주어야 합니다. 하지만 트렌..
아두이노 2023. 5. 7. 21:05
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